Ejecutar aplicacion grafica desde SSH

Esta conectado a una PC usando ssh y deseas ejecutar una aplicacion grafica (GUI) desde la consola donde ejecutas ssh, haces lo siguiente:

1. Ingresar usando SSH a la PC remota
2. Ejecutar el siguiente comando sudo su "nombredeusuario" reemplazando nombreusuario por el nombre de usuario de la persona en la PC remota.
3. Ejecutar el siguiente comando DISPLAY=:0 "comando" reemplazando comando por el comando que deseas ejecutar.

Ejemplo:
DISPLAY=:0 firefox "http://www.google.com" &

Si deseas añades "&" para ejecutarlo en background.