Autocompletar usando sudo

Si estas usando Ubuntu y tienes el problema que cada vez que usas el comando sudo delante de otro comando el autocompletar no funciona. Para solucionar eso primero fijate si tienes el archivo /etc/bash_autocompletion, si es asi entonces abre el archivo /etc/bash.bashrc y descomenta las siguientes lineas:

#if [ -f /etc/bash_completion ]; then
# . /etc/bash_completion
#fi

estas estan mas o menos en la linea 32 del archivo, luego cierra la ventana del terminal y abre una nueva. Y listo!!!