Comandos para usar la quemadora de DVD o CD

Como poder usar la quemadora de CD o DVD desde la linea de comandos, para quemar o borrar discos.
Después de instalar una nueva lectora o quemadora de CD/DVD, puedes ejecutar el comando dmesg para revisar como ha sido detectada:

$dmesg | grep DVD
hda: HP DVD Writer 1140d, ATAPI CD/DVD-ROM drive
hda: ATAPI 12X DVD-ROM DVD-R-RAM CD-R/RW drive, 2048kB Cache, UDMA(66)

El dispositivo es /dev/hda, el cual ha sido enlazado al dispositivo DVD en /dev

$ls -l /dev | grep dvd
lrwxrwxrwx 1 root root         3 Aug 19 19:44 dvd -> hda
lrwxrwxrwx 1 root root         3 Aug 19 19:44 dvd-hda -> hda
lrwxrwxrwx 1 root root         3 Aug 19 19:44 dvdrw -> hda
lrwxrwxrwx 1 root root         3 Aug 19 19:44 dvdrw-hda -> hda
lrwxrwxrwx 1 root root         3 Aug 19 19:44 dvdwriter -> hda
lrwxrwxrwx 1 root root         3 Aug 19 19:44 dvdwriter-hda -> hda

Programas necesarios
Para poder trabajar con la quemadora de DVD, debes tener los paquetes dvd+rw-tools instalados. La mayoría viene con GNOME o alguna aplicación para CD/DVD como K3b. Sino lo tienes lo puedes instalar:

Vía yum

# yum install dvd+rw-tools

Vía aptitude

# aptitude install dvd+rw-tools

Como borrar un DVD+RW
Para poder borrar un DVD+RW podemos usar el comando dvd+rw-format:

$sudo dvd+rw-format -force /dev/dvd
* BD/DVD+RW/-RAM format utility by , version 7.0.
* 4.7GB DVD+RW media detected.
* formatting 92.3\

Como quemar un archivo ISO en un DVD
Para quemar un ISO en un DVD se puede usar el comando growisofs. Hay veces no funciona anteponiendo el comando sudo así que quizás debas logearte como root

# growisofs -dvd-compat -Z /dev/dvd=DVD_Image.iso -speed 2
Executing ‘builtin_dd if=DVD_Image.iso of=/dev/dvd obs=32k seek=0′
/dev/dvd: restarting DVD+RW format…
/dev/dvd: “Current Write Speed” is 4.1×1352KBps.
31490048/2530975744 ( 1.2%) @4.0x, remaining 7:56 RBU 100.0% UBU   2.4%
…
…
2512584704/2530975744 (99.3%) @4.0x, remaining 0:03 RBU 100.0% UBU  99.8%
builtin_dd: 1235840*2KB out @ average 4.0×1352KBps
/dev/dvd: flushing cache
/dev/dvd: writing lead-out