Colocar una imagen en GRUB 2

Si quisieras incluir una splash image (osea una imagen al iniciar) GRUB 2 puedes seguir estos pasos, ojo que solo funciona con GRUB 2.

Instala el paquete grub2-splashimages:

sudo aptitude install grub2-splashimages

Esto instalara algunas imágenes en el directorio /usr/share/images/grub, si deseas puedes pre-visualizarlas entrando a dicho directorio y las puedes ubicar por que todas deben terminar con la extensión .tga.

Luego dale clic derecho a la imagen, propiedades y en la pestaña Básico copias el nombre del archivo (sin la extensión).
Ahora ejecuta:

sudo gedit /etc/grub.d/05_debian_theme

Y reemplaza la linea:

[...] for i in {/boot/grub,/usr/share/images/desktop-base}/moreblue-orbit-grub.{png,tga} ; do [...]
Por

[...] for i in {/boot/grub,/usr/share/images/desktop-base,/usr/share/images/grub}/Moraine_Lake_17092005.{png,tga} ; do [...]

Luego actualizas GRUB:

sudo update-grub

Y reinicias el sistema.

Y ya debería salir la imagen al iniciar el GRUB.